直線步進電機是直接產生直線運動的電動機。它可以看成是旋轉電機演化而來的。與旋轉電機相對應，直線電機按機種分類可分為直線感應電動機、直線同步電動機、直線直流電動機和其它直線電動機(如直線步進電動機等)。
直線電機的優點是：結構簡單。反應速度快，靈敏度高，隨動性好。容易密封，不怕污染，適應性強(由于直線電機本身結構簡單，又可做到無接觸運行，因此容易密封，各部件用尼龍浸漬后，采用環氧樹脂加以涂封，這樣它就不怕風吹雨打，或有毒氣體和化學藥品的侵蝕，在核輻射和液體物質中也能應用)。工作穩定可靠壽命長(直線電機是一種直接傳動的特種電機，可實現無接觸傳遞力，沒有什么機械損耗，故障少，幾乎不需要維修，又不怕振動和沖擊)。額定值高(直線電機冷卻條件好，特別是長次級接近常溫狀態，因此線負荷和電流密度可以取得很高)。有精密定位和自鎖的能力(和控制系統相配合，可做到0.001mm的位移精度和自鎖能力)。
直線步進電機能直接產生直線運動，這一點對直線運動機械設計者和使用者有很大的吸引力。不少直線運動的機械是由旋轉電機傳動的。這時候必須配置由旋轉運動變為直線運動的機械傳動裝置，使得整個裝置機構龐大，成本較高和效率較低。
