步進電機是一種將數字脈沖信號轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度即步距角。三種電機驅動方案對比介紹：
閉環步進電機根據負載大小自動調節繞組電流大小，發熱和振動小于開環步進，有編碼器反饋所以精度高于普通步進電機，電機響應比開環步進慢，運行過程中存在位置誤差，誤差會在指令停止后數毫秒逐漸降低。高速力矩比開環步進大，常見應用在0-1500rpm場合。做插補機械剛性不足（皮帶結構）且負載慣量較大時，會因為位置跟蹤誤差大導致偏位。小部分閉環步進需要簡單的調試才能使用。
1、步進電機適合低速短距離、小角度、快速起停、低機械連接剛性的場合及振動、噪音、發熱和精度要求較低的場合。雷賽步進調試簡單，經濟實惠。做快速插補運動因為無定位時間和位置誤差較小比閉環和伺服存在優勢。選型時要注意選型電機轉矩是理論計算扭矩的1.4-2倍，同時負載慣量小于5倍轉子慣量。
2、
閉環步進電機適用于普通步進達不到的中速場合，中長行程點位運動，對噪音和振動發熱和定位時間有一定的要求，精度較高，帶報警輸出，防止損壞機械設備浪費貴重原材料，雷賽閉環步進基本無需調試、價格適中。選型計算時轉矩不用預留安全系數，負載慣量小于5倍轉子慣量。做快速插補運動要求較強的機械連接剛性（絲桿或齒輪齒條結構）和較小負載慣量比（負載慣量小于3倍轉子慣量）。
3、伺服適用于高速、中長行程、高精度、低噪音、低振動、低發熱場合，雷賽伺服驅動器帶多個自定義IO口和分頻輸出，功能齊全，拓展性強。但調試相對復雜，價格較高。選型計算時轉矩不用預留安全系數，負載慣量小于30倍轉子慣量。做快速插補運動要求較強的機械連接剛性（絲桿或齒輪齒條結構）和較小負載慣量比（負載慣量小于3倍轉子慣量）。
