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        步進電機驅動器概述及細分驅動器相關知識問答

        瀏覽次數:84       日期:2021-10-15
        什么是步進電機驅動器?
        步進電機的運行要有一個電子裝置進行驅動,這種裝置就是步進電機驅動器,它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移,或者說:控制系統每發一個脈沖信號,通過驅 動器就使步進電機旋轉一個步距角。也就是說步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。所以 控制步進脈沖信號的頻率,就可以對電機精確調速;控制步進脈沖的個數,就可以對電機精確定位。
         
        步進電機驅動器
         
        使用細分驅動器對控制系統有什么特殊要求?
        步進電機驅動器細分后將對電機的運行性能產生質的飛躍,但是這一切都是由驅動器本身產生的,和電機及控制系統無關。在使用時,用戶唯一需要注意的一點是步進電機步距角的改變,這一點將對控制系統所發的步進信號的頻率有影響,因為細分后步進電機的步距角將變小,要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例:驅動器在半步狀態時步距角為0.9度,而在十細分時步距角為0.18度,這樣在要求電機轉速相同的情況下,控制系統所發的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。
         
        細分驅動器的細分數是否能代表精度?
        步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術,其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8度的兩相混合式步進電機,如果細分驅動器的細分數設置為4,那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45度,電機的精度能否達到或接近0.45度,還取決于步進電機驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大,細分數越大精度越難控制。
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