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        步進電機驅動器技術發展的轉變及控制器的選擇指南

        瀏覽次數:126       日期:2021-03-09
            步進電機驅動技術的發展經歷了從模擬驅動到數字驅動再到閉環驅動的轉變。
            模擬步進驅動器的特點是:硬件、可靠性、控制方式簡單、質量控制過程復雜、產品特性差,如噪聲、振動等指標與步進電機的應用特性有關,不能進一步提高。目前,市場上大多數模擬驅動器的價格都比較合理。從市場應用的角度看,它們仍然占據主流,占有較大的市場份額。
         
            數字步進電機驅動器的特點是:軟件性強、特性好、控制算法復雜、質量控制過程簡單、噪聲和振動特性突出。
         
            閉環步進電機驅動器:雖然市場上已經引入了各種類型的閉環驅動器,但客觀地說,除了增加位置閉環功能外,還增加了被驅動步進電機的實際特性,如帶負載啟動頻率、振動特性等。目前市場上的分形學等還沒有得到改善。
         
        步進電機驅動器     
         
            步進電機控制器選擇指南:
            步進電機的驅動電路根據單片機(或PLC等)產生的控制信號工作。其基本原理和功能如下:
            (1)換向順序控制
            換相過程稱為脈沖分布。如三相步進電機的三拍運行方式,其啟動順序為A-B-C-D,必須嚴格按此順序控制A、B、C、D相的開、關。
         
            (2)控制步進電機方向
            如果給出工作模式,則步進電機正轉,如果步進電機反向,則電機反向。
         
            (3)控制步進電機的速度。
            如果控制脈沖被發送到步進電機,它將采取一個步驟,并發送另一個脈沖,它將采取另一個步驟。兩個脈沖之間的間隔越短,步進電機的旋轉速度就越快。步進電機可以通過調整單片機的脈沖頻率來調節。
         
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