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        直線步進電機的重復定位精度為什么要比定位精度高?

        瀏覽次數:91       日期:2018-04-08
                直線步進電機,或稱線性步進電機,是由磁性轉子鐵芯通過與由定子產生的脈沖電磁場相互作用而產生轉動,直線步進電機在電機內部把旋轉運動轉化為線性運動。
         
                要弄清楚直線步進電機的重復定位精度為什么要比定位精度高?就要知道什么是重復定位精度?以及重復定位精度與定位精度之間的區別。深圳直線步進電機公司為你詳細講解。
         
        直線步進電機
         
                定位精度指全行程的精度概念,而重復精度只是幾個點測量檢測。
         
                定位精度指的是你的設備停止時實際到達的位置和你要求到達的位置誤差。比如你要求一個軸走 100mm結果實際上它走了100.01多出來的0.01就是定位精度。重復定位指的是同一個位置兩次定位過去產生的誤差。比如你要求一個軸走100mm。結果第一次實際上抽走了100.01。重復一次同樣的動作抽走了99.99這之間的誤差0.02就是重復定位精度。通常情況重復定位精度比定位精度要高的多。
                 
                現今許多工業機器人能夠運動到求教的目標點,示教點是操作臂運動實際達到點的點,然后關節位置傳感器讀取關節角并存儲。當命令機器人返回這個空間
        點,每個關節都移動到已存儲的關節角的位置。單純從直線電機的反饋來看,光柵或磁尺的刻度精度一般都在10-30um,在尺子的精度做不到um級別的情況下,如何能夠保證依賴尺子來定位的直線電機的絕對定位精度? 而重復定位精度往往只要伺服的PID沒什么問題,靜態時的PE可以很容易做到1-2個count,如此,重復定位精度一般可以比較容易的做到較高的程度(幾個um以內)
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