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        什么是步進電機,關于步進電機的一些常識

        瀏覽次數:121       日期:2018-05-12
          首先,我們來認識一下步進電機,什么是步進電機,步進電機就是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講:當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。您可以通過控制脈沖個來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
        那么,關于步進電機有哪些是必須知道的呢??!
        1、拍數:完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態用n表示,或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數,以四相電機為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 2  相數:一般買的時候都會告訴你是幾相的
         
        2、步距角:對應一個脈沖信號,電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度(轉子齒數J*運行拍數),以常規二、四相,轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。
        3,其中轉子齒數需要你查表    運行拍數=K.M其中K(如果拍數是4的話則K=1,拍數是8的話K=2 )M為相數
        部分內容來自《步進電機的應用技術》
        4,步進電機屬于同步電機(同步電機的轉子是永磁鐵或者是電磁鐵。從而轉速能和定子的一樣快,而異步電機的轉子是短路的繞組,從感應電流到,再產生力-----其速度肯定是要慢于定子轉速(三相異步電機就是這類型的))
        步進電機分成 1)永磁轉子      PM
        2)變磁阻電機 VR
        3)混合式電機  HB
        單項步進電機的工作原理
        在一個線圈的骨架上纏繞環形線圈,給他通以正負交變的電流,每切換一次電流轉子就按固定方向走一步
        步進電機工作原理

        這里轉子和定子之間的空隙從大變小
        a)定子繞組通正電,
        b)撤銷電流,轉子的磁通要走氣隙最小的路徑,故轉子在磁通力矩的作用下,沿箭頭方向運動到轉子磁極軸線正對氣隙最小處(磁場和電路差不多,也喜歡從磁阻小的地方走)
        c)轉子繞組通負電
        d)同b
        一  兩相步進電機PM工作原理
         
        二 VR型步進電機(相當于異步電機)
        其轉子是硅鋼片,或者是純鐵棒
        步驟1 通一相電源
        步驟2 斷開1相電源,第二相電源通電,轉子逆時針轉過15°
         
        三混合式步進電機
        轉子是兩個導磁圓盤,中間用永磁鐵相連。
        PM的缺點就是轉子的磁級數不能做的很多,現在HB就克服了他的缺點。
         
        PM的缺點就是轉子的級數不能做的很大,而混合式就可以做到。
        28BYJ-48型號的步進電機
        (28表示電機直徑28毫米,B表示步進電機,Y表示永磁,J表示帶減速箱,48表示可以四拍和八拍運行。)
        28BYJ-48步進電機:
        步進電機28BYJ48型四相八拍電機,電壓為DC5V—DC12V。當對步進電機施加一系列連續不斷的控制脈沖時,它可以連續不斷地轉動。每一個脈沖信號對應步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態改變一次,也就對應轉子轉過一定的角度(一個步距角)。當通電狀態的改變完成一個循環時,轉子轉過一個齒距。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行,常見的通電方式有單(單相繞組通電)四拍(A-B-C-D-A。。。),雙(雙相繞組通電)四拍(AB-BC-CD-DA-AB-。。。),八拍(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。)
        紅線接電源5V,橙色電線接P1.3口,黃色電線接P1.2口,粉色電線接P1.1口,藍色接P1.0口。
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