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        步進電機是新時代的產品 與傳統伺服電機區別何在

        瀏覽次數:86       日期:2018-01-25
          步進電機新時代的產品,是制造離散運動的一種裝置,與現代數字控制技術存在著本質的聯系。在21世紀初期的國內數字控制系統中,它的應用范圍十分廣泛。但是由于全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也與日俱增的被使用在數字控制系統中。那么交流伺服電機與步進電機有何區別?現在就讓小編來給大家介紹:
          一、控制精度不同;
               交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。
               二、低頻特性不同;
          步進電機在低速時,容易出現低頻振動現象,并且振動頻率與負載情況還有驅動器性能相關。一般情況下,振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由電機工作原理決定的低頻振動現象,對于機器的正常運轉是非常不利的。當電機低速工作時,一般采用阻尼技術克服低頻振動現象,或者是在驅動器上采用細分技術等。然而交流伺服電機運轉非常平穩,即使是在低速也不會出現振動現象。因為交流伺服系統具有共振抑制功能,能夠涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能,能夠檢測機械的共振點,便于調整。
               步進電機與伺服電機的區別
          三、矩頻特性不同;
          步進電機的輸出力矩跟轉速成反比,并且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速在300~600RPM中間。交流伺服電機是恒力矩輸出,其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,輸出的都是額定轉矩,在額定轉速以外的做恒功率輸出。
          四、過載能力不同;
          步進電機不具備過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。其最大轉矩是額定轉矩的三倍,可以用來克服慣性負載在啟動瞬間產生的慣性力矩。步進電機因為沒有過載能力,在選擇時為了克服這種慣性力矩,往往選取較大轉矩的電機,而機器不需要那么大的轉矩便能正常工作,就出現了力矩浪費現象。
          五、運行性能不同;
          步進電機是開環控制,啟動頻率過高或者負載過大,都容易出現丟步或者是堵轉現象,停止時的轉速過高,容易出現電機過沖的現象。為保證它的控制精度,需要處理好升降速的問題。伺服電機為閉環控制,驅動器直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部自構位置環與速度環,一般情況不會出現電機的丟步或過沖現象,控制性能更可靠。
          六、速度響應性能不同;
          步進電機從靜止加速到工作轉速需要200~400毫秒。交流伺服系統從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,加速性能良好,可用于要求快速啟停的控制場合。
               綜上所述,或許交流伺服系統在許多性能方面都要比步進電機更優異。但是要求不是很高的場合經常用步進電機來做執行電機。所以在設計控制系統的過程中,要考慮到控制要求、成本等多方面的要求,選用合適的控制電機。
               申力電機是一家集研發、設計、生產于一體的步進電機廠家,能夠生產步進電機分類產品:減速步進電機、直線步進電機、剎車步進電機等等產品。
         

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