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        減速步進電機正常電源啟動后為何還會出現失步問題

        瀏覽次數:129       日期:2018-01-15
              減速步進電機選擇電源電壓值比最大所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt、 Ke、以及系統內的電壓降而不同。驅動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅動器的輸出電壓值與供電電壓不同,因此輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計算此應用所有的功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式計算即可得到所需電流值。
              正常來說這不是問題,只要電機在所設定的速度和電流極限值內運行。因為電機速度與電機線電壓成正比,因此選擇某種電源電壓不會引起過速,但可能發生驅動器等故障。
        減速步進電機失步問題
              除此以外還必須保證電機符合驅動器的最小電感系數要求,而且還要確保所設定的電流極限值小于或等于電機的額定電流。
              事實是如果能在設計的裝置中讓電機跑的比較慢的話 (低于額定電壓) 這是很好的。以較低的電壓 (比較低的速度) 運行會使得電刷運轉反彈較少,而且電刷與換向器磨損較小,比較低的電流消耗與比較長的電機壽命。
              另一方面是電機大小與性能要求需要額外的轉矩以及速度,過度驅動電機也是可以的,但會犧牲產品的使用壽命。
              當減速步進電機正常電源啟動運行時,有時動一下就不動了或原地來回動,運行時有時還會失步,一般要考慮以下方面作檢查:
              1)電機力矩足夠大帶動負載,因此一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100% 的電機。因為步進電機不能過負載運行,哪怕只是瞬間都會造成失步,嚴重時停轉或者不規則原地反復動。
              2)上位控制器來的輸入走步脈沖的電流夠大(一般要 >10mA),以使光耦穩定導通。輸入的頻率過高,導致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是CMOS 電路,那么要選用 CMOS 輸入型的驅動器。
              3)啟動頻率太高,需要在啟動程序上設置加速過程,最好從電機規定的啟動頻率內開始加速到設定頻率,哪怕加速時間很短。否則電機可能就不穩定,甚至處于惰態。
              4)電機未固定好的情況下,有時會出現此狀況屬于正?,F象。因為實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態。所以電機必須固定好。
              5)對于 5 相電機來講,相位接錯,電機也不能工作。
              深圳市申力微特電機有限公司是一家專注生產申力品牌的步進電機廠家,主要生產減速步進電機、直線步進電機、閉環步進電機、剎車步進電機、行星減速機、推桿步進電機、旋轉步進電機等產品。通過了國家認證質量體系IS9001,隨后通過了CE、ROHS、FCC等質量認證體系。

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